Здравствуйте!
К сожалению нет рабочей базы под рукой с данной выгрузкой, пишу что получилось смоделировать:
/rest/1ss8xesd0qu0v7tw/disk.folder.uploadfile?&id=166&data[NAME]=Счет на оплату № КИ00-002967 от 27.06.2018.pdf&fileContent[0]=%D0%A1%D1%87%D0%B5%D1%8 (документ в двоичных данных)