Sergey Lazarev, можно.
У меня битрикс последней версии и УНФ.
1) в битриксе Магазин - Настройки - Интеграция с 1С. Вкладка Профили обмена, внизу "1С: Дополнительные параметры". Добавляешь реквизит, я назвал Номер отслеживания - заказ - номер отслеживания заказа. Сохранить.
Все, теперь данное поле приходит в УНФ, при синхронизации.
2) Пришел заказ в УНФ, открываю его - связанные документы - расходная накладная - дополнительные сведения. Там в списке сведений внизу есть Номер отслеживания, которые появился из пункта 1. Справа от него в пустую область пишу трек номер, и "записать и закрыть". Далее расходную накладную "провести и закрыть". Меняю статус заказа на нужны и "провести и закрыть" заказ.
При следующей синхронизации трек номер их УНФ попадает в поле Идентификатор отправления в битриксе, после чего уже и отправляются письма покупателю (стандартный функционал) и приходят смс (дополнительный модуль).
Как-то так у меня все работает. Надеюсь чем-то поможет.